伺服油缸的設(shè)計思路有別于普通的液壓油缸。

普通的液壓油缸的核心是通過往復(fù)或擺動運動將液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。液壓油缸本身就是個大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有些液壓油缸還具有定位的功能。

常見液壓油缸的構(gòu)成:基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置構(gòu)成。

伺服缸主要以控制為目的而設(shè)計的，設(shè)計者更關(guān)注其動態(tài)性能。整個液壓傳動系統(tǒng)由三部分組成:控制元件、動力元件和液壓執(zhí)行元件。控制元件是閥門，也叫伺服閥，動力元件是泵，氣缸和電機(jī)屬于液壓執(zhí)行元件。

伺服液壓缸是電液伺服系統(tǒng)或比例系統(tǒng)的液壓執(zhí)行元件。根據(jù)對物體施加可控的推、拉、壓、扭力，可以隨便控制物體的運動方向、位置、速度或變形。在設(shè)計整個控制系統(tǒng)時，為了簡化機(jī)構(gòu)，往往將信號檢測和反饋裝置、伺服閥或比例閥可以直接安裝在伺服缸上。

伺服油缸具有低摩擦、無爬行、高頻率響應(yīng)、低內(nèi)外泄漏等要求。因此，設(shè)計伺服油缸時要考慮摩擦力。由于伺服油缸對系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、控制精度和穩(wěn)定性有影響，所以通常是在鍍硬鉻后對缸筒內(nèi)表面進(jìn)行拋光或研磨。普通的液壓油缸不需要做這種加工，只要缸體滿足強(qiáng)度要求即可。另外，在液壓油缸的密封上，普通的液壓油缸只需要防止液壓油的內(nèi)漏和外漏，而伺服液壓油缸不僅要避免內(nèi)漏和外漏，還要求密封圈的動、靜摩擦系數(shù)相近，摩擦系數(shù)盡量小。如果需要重復(fù)的速度，有時需要一定量的內(nèi)部放電。